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银河通用近日发布了自主研发的端到端导航大模型TrackVLA，该模型支持纯视觉环境感知、自然语言指令控制，并可直接生成语言和驱动机器人动作。目前，这一技术已应用于宇树机器狗，化身“二宝保镖”用于儿童看护场景，并在未训练的真实环境中成功完成长距离测试验证。